Մեր ռոբոտը հետևում է գծին երբ նա հասնում է կանգառին նա պտվում է և գալիս է հետ:
Մեր ռոբոտի վրա կա երկու լուսային սենսր: Երբ երկու լուսային սենսորները տեսնում է սպիտակ, ռոբոտը գնում է ուղիղ, երբ մեկը սև մյուսը սպիտակ՝ այսինքն ռոբոտը գծից շեղվել է, ետ է վերադառնում գծին, իսկ եթե երկուսն էլ սև են տեսնում՝ շրջվում է: